NASA testa rover que levanta as rodas para escalar obstáculos

A NASA divulgou imagens dos testes com Ernest, um protótipo de rover desenvolvido para superar limitações dos veículos atualmente em operação em Marte. O programa está sendo conduzido no Deserto do Colorado, com foco em tecnologias que possam ser aplicadas em missões futuras tanto em Marte quanto na Lua, segundo a engadget.

Os rovers atuais enfrentam restrições consideráveis. O Perseverance, descrito pela NASA como um destaque da frota, atinge velocidade máxima de pouco menos de 0,1 mph em terreno plano. Além disso, o terreno acidentado causa desgaste nas rodas dos veículos, e encostas íngremes com rochas e areia representam desafios que às vezes exigem longos desvios para alcançar determinados alvos.

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O Ernest tem quatro rodas, diferente dos rovers atuais em Marte, que têm seis, e mede cerca de 1,2 metro de comprimento. Uma versão destinada a uma missão real teria o dobro desse tamanho. O protótipo é capaz de levantar cada roda individualmente para pisar sobre obstáculos ou contorná-los.

Nos testes mais recentes no deserto, o Ernest rodou por mais de 37 horas ao longo de sete dias, percorrendo aproximadamente 26 quilômetros. A velocidade máxima registrada foi de cerca de 0,6 mph, seis vezes superior à do Perseverance em terreno plano.

Desde o Sojourner, os rovers de Marte utilizam um sistema de suspensão passiva chamado rocker-bogie, que distribui o peso de forma constante entre as rodas. O Ernest adota uma abordagem diferente: suspensão ativa. Segundo a NASA, “dois articuladores motorizados na parte dianteira articulam um cardan que permite ao rover se mover usando diferentes modos de locomoção, como rastejamento, caminhada com rodas e escalada de obstáculos”.

O veículo pode alternar entre suspensão ativa e passiva conforme a tarefa e a demanda de energia. Com suas quatro rodas direcionáveis, ele também consegue se mover em qualquer direção. Mais de tecnologia

O programa Ernest teve início em 2022 e já passou por múltiplas iterações do protótipo. A equipe testou quase uma dúzia de configurações de suspensão ativa. A versão mais recente conta com o que a NASA descreve como “capacidades aprimoradas de tomada de decisão independente”. Leia também: Resultado da Mega-Sena de hoje: veja números e ganhadores do concurso 3021

“Você poderia fazer uma viagem científica pela Lua ou por Marte com este veículo”, afirmou James Keane, cientista planetário do JPL que trabalha em missões lunares. O objetivo do programa é desenvolver tecnologia para rovers capazes de cobrir mais terreno, com maior velocidade e menor dependência de controladores humanos na Terra.

Beatriz Campos

Beatriz Campos é jornalista formada pela Universidade São Judas Tadeu e jornalista do Olhar Digital.

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